Cho'tkasi bo'lmagan servo motorlar uchun ishlashning asosiy nazariyasi qutblar qaytaradigan va qarama-qarshi qutblar tortadigan magnitlanish tamoyillari atrofida aylanadi. Servo dvigatelda ikkita magnit manba mavjud: odatda dvigatelning rotorida joylashgan doimiy magnitlar va rotorni o'rab turgan statsionar elektromagnit. Elektromagnit stator yoki motor sargısı deb ataladi va laminatsiya deb ataladigan po'lat plitalardan iborat bo'lib, ular bir-biriga bog'langan. Po'lat plitalar odatda mis simni o'rashga imkon beruvchi "tishlarga" ega.
Magnitizm tamoyillariga qaytadigan bo'lsak, mis simga o'xshash o'tkazgich g'altakga aylantirilganda va o'tkazgichdan oqim o'tishi uchun energiya berilsa, magnit maydon hosil bo'ladi.
Supero'tkazuvchilar orqali o'tadigan oqim tomonidan yaratilgan bu magnit maydon shimoliy qutb va janubiy qutbga ega bo'ladi. Statorda (energiya berilganda) va rotorning doimiy magnitlarida joylashgan magnit qutblar bilan qanday qilib qarama-qarshi qutblarni tortuvchi va itaruvchi qutblar holatini yaratasiz?
Eng muhimi, elektromagnit orqali o'tadigan oqimni teskari aylantirishdir. O'tkazuvchi lasan orqali bir yo'nalishda oqim o'tganda, shimoliy va janubiy qutblar hosil bo'ladi.
Oqim yo'nalishi o'zgarganda, qutblar ag'dariladi, shunda shimoliy qutb bo'lgan narsa endi janubiy qutbga aylanadi va aksincha. 1-rasmda bu qanday ishlashining asosiy tasviri keltirilgan. 2-rasmda, chapdagi rasmda rotor magnitlarining qutblari statorning qarama-qarshi qutblariga tortilishi holati ko'rsatilgan. Dvigatel miliga biriktirilgan rotor qutblari statorning qarama-qarshi qutblari bilan mos kelguncha aylanadi. Agar hammasi bir xil bo'lsa, rotor harakatsiz qoladi.
2-rasmdagi o'ngdagi rasmda stator qutblari qanday aylantirilganligi ko'rsatilgan. Bu har safar rotor qutbi qarama-qarshi stator qutbini ushlaganida, o'sha stator joyidan oqim oqimini teskari o'zgartirganda sodir bo'ladi. Stator qutblarining doimiy burilishi rotorning doimiy magnit qutblari har doim o'z statorining qarama-qarshi tomonlarini "quvib yuradigan" holatni yaratadi, bu esa rotor/motor milining uzluksiz aylanishiga olib keladi.
Stator qutblarining burilishi kommutatsiya deb ataladi. Kommutatsiyaning rasmiy ta'rifi "Dvigatelning tegmaslik momentini va vosita milining aylanishini hosil qilish uchun to'g'ri vosita fazalariga rul oqimlarining harakati". Milning aylanishini ta'minlash uchun oqimlar to'g'ri vaqtda qanday boshqariladi?
Rulda inverter yoki dvigatelni quvvatlaydigan haydovchi tomonidan amalga oshiriladi. Drayv ma'lum bir dvigatel bilan foydalanilganda, vosita indüktansı, qarshiligi va boshqa parametrlar kabi boshqa narsalar bilan bir qatorda haydovchi dasturiy ta'minotida ofset burchagi aniqlanadi. Dvigatelda ishlatiladigan qayta aloqa moslamasi (kodlovchi, rezolyutsiya va boshqalar) haydovchiga rotor mili/magnit qutbning holatini ta'minlaydi.
Rotorning magnit qutbi pozitsiyasi ofset burchagiga to'g'ri kelganda, haydovchi stator bobini orqali o'tadigan oqimni teskari tomonga o'zgartiradi va shu bilan stator qutbini shimoldan janubga va janubdan shimolga o'zgartiradi, 2-rasmda ko'rsatilganidek. qutblarni tekislashiga ruxsat berish vosita milining aylanishini to'xtatadi yoki ketma-ketlikni o'zgartirish milning bir yo'nalishda boshqa tomonga aylanishiga olib keladi va ularni tezda o'zgartirish yuqori tezlikda aylanish imkonini beradi yoki milning sekin aylanishi uchun aksincha.
